本发明属于机械装配技术领域，涉及一种高精密装配实时校准对位方法及装置，包括装配平台、工控机、视觉镜头、棱镜、机械手；装配平台上放置有下装配件，机械手设于装配平台上方，用于抓取上装配件，并将其装配至下装配件中；棱镜设于伸缩装置上，伸出时位于上、下装配件之间；棱镜的两侧均设有视觉镜头；两个视觉镜头分别通过棱镜获取上装配件、下装配件的实时位置，并通过工控机进行位置对比后，驱动机械手调整上装配件的位置，使上装配件与下装配件对位。本发明利用棱镜反射原理，通过两个视觉镜头实时获得上、下装配件的位置图像，并完成相对坐标计算，实现了实时定位闭环控制，并且能够消除运动机构的误差，达到高精度装配行业的精度要求。