一种基于激活函数的轨迹数据融合方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于激活函数的轨迹数据融合方法，包括：S1、设立外点剔除条件，将不满足条件的GPS位移数据作为外点剔除；S2、对物体建立运动系统模型并采用卡尔曼滤波公式，对GPS位移数据和磁感应数据进行滤波；S3、以磁感应速度数据进行对齐计算，并根据不同的先后顺序对GPS位移数据和磁感应位移数据进行插值对齐；S4、引入基于运动速度的激活函数，计算融合后的数据。本发明采用事件触发外点剔除策略剔除GPS数据中的外点、对不同传感器数据分别进行卡尔曼滤波、采用双向插值的方式进行数据对齐以及在数据融合中引入速度导向的激活函数等对数据融合技术改进的措施，可以获得更准确的轨迹数据。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激活函数的轨迹数据融合方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415215A
申请号 ：
CN202111494863.5
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
舒恺姚艳张洁严浩军裴梓翔宋弘亮张严陈玄俊
申请人 ：
宁波市电力设计院有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市江北区北岸财富中心11幢4-1
代理机构 ：
广州知友专利商标代理有限公司
代理人 ：
侯莉
优先权 ：
CN202111494863.5
主分类号 ：
G01S19/42
IPC分类号 ：
G01S19/42 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/42
申请日 : 20211208
申请日 : 20211208
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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