一种融合卡口和GPS数据的车辆轨迹定位方法
授权
摘要
本发明提供一种融合卡口和GPS数据的车辆轨迹定位方法,其面对复杂地况也能够计算出更准确的匹配结果,且计算效率能够满足任何场景下的在线匹配实时性要求。本发明的技术方案,基于地图匹配算法获得初始车辆轨迹之后,通过卡口的过车数据对初始车辆轨迹进行纠错,获得更精确的车辆轨迹定位数据;将地图划分为不同的区块,将纠错后获得的车辆轨迹定位数据作为训练数据,对训练数据同样基于地图区块进行区块划分,同时根据不同的区块分别建立不同的区块轨迹定位模型后,通过训练数据进行训练,获得精准的区块轨迹定位模型;一旦模型训练好建立之后,输入实时数据可进行车辆轨迹的快速定位。
基本信息
专利标题 :
一种融合卡口和GPS数据的车辆轨迹定位方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111123333A
申请号 :
CN201911398575.2
公开(公告)日 :
2020-05-08
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN111123333B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
吴晓峰姜良维蔡岗孔晨晨赵磊黄淑兵张沛周云龙许剑飞黄瑛姜鉴铎李小武
申请人 :
公安部交通管理科学研究所
申请人地址 :
江苏省无锡市滨湖区钱荣路88号
代理机构 :
无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
张宁
优先权 :
CN201911398575.2
主分类号 :
G01S19/45
IPC分类号 :
G01S19/45
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/45
利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量
法律状态
2022-05-03 :
授权
2020-06-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/45
申请日 : 20191230
申请日 : 20191230
2020-05-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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