本申请提供一种目标跟踪方法、系统、装置及设备，涉及监控技术领域，用于提高跟踪目标的可靠性。在该目标跟踪方法中，在目标触发跟踪条件之后，可根据目标的运动轨迹的平稳性，从多个细节相机组中，确定目标细节相机组，并从该目标细节相机组中选择用于跟踪第一目标的细节相机。如此一来，一方面，引入了多个细节相机组可增加跟踪目标的可靠性，另一方面，当目标的平稳度小时，可选择监控范围大的细节相机组进行监控，这样可有利于减少跟丢第一目标的情况，提高跟踪目标的可靠性。