本发明公开了一种低功耗啮合型线设计方法，包括，建立固定坐标系S_f，动坐标系S₁和动坐标系S₂；根据建立的坐标系对外转子部分齿廓型线数学建模；根据外转子部分齿廓的数学模型内包络计算获得内转子部分齿廓型线的数学模型；根据制造和安装误差，调整内转子和外转子之间的啮合间隙；根据内转子和外转子齿廓型线在数学软件中生成的数据点，将数据点导入到三维画图软件中生成模型完成装配；其中，S_f(x_f,o,y_f),S₁(x₁,o,y₁)和S₂(x₂,o,y₂)，固定坐标系S_f固连转子泵的壳体，动坐标系S₁固连内转子，动坐标系S₂固连外转子；本发明灵活性高，可结合产品的设计参数设计出不同齿数和不同尺寸的内啮合转子泵齿廓型线。