本发明属于汽车电气测试领域，涉及一种高精度定位车辆紧急避让实车测试系统及方法；包括GPS和RTK天线模块、数据采集处理模块、陀螺仪、汽车CAN盒工具和上位机；GPS和RTK天线模块使用GPS天线结合RTK差分定位技术获得试验车辆高精度位置信息；陀螺仪用于得到试验车辆的运动状态信息；数据采集处理模块用于采用试验车辆位置信息和运动状态信息；汽车CAN盒工具用于读取经数据采集处理模块转化后的CAN信号数据和试验车辆总线上的所需试验数据，发送到上位机，获得紧急避让过程中的试验数据；本发明可在真实道路环境中，获得紧急避让过程中的完整的且精确的测试数据，减少了测试人员对测试数据的分析工作量，提高了测试效率，有效的改善紧急避让功能的测试质量。