本发明提供了一种汽车雷达测试工装及其测试方法，包括底座、门架、安装板、滑块和板夹，还包括第一激光管、第二激光管和第三激光管，所述第一激光管通过直角支架安装在安装板后端下方，第一激光管与安装板保持平行，所述第二激光管通过直角支架安装在滑块的左侧面，第二激光管与滑块的下端面垂直，所述第三激光管通过直角支架安装在板夹上，第三激光管与板夹的前端面平行。本发明能够根据控制指令自动带动雷达进行水平和竖直方向的转动，不仅能够大大提高对雷达的测试速度，同时也提高了对测量角度的精确控制，能够得到更加准确的数据，为技术人员对雷达进行调试提供了可靠的数据参考。