本实用新型公开光学雷达测试机构，涉及光学雷达测试技术领域。本实用新型包括：测试台，所述测试台的顶端固定安装有第一底座，所述第一底座的顶端固定安装有第一支架，所述第一支架的一侧螺纹连接有转动杆，所述第一支架的另一侧转动连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的正面设置有调节座，所述调节座的正面设置有Z轴支座，该装置只需要点击开关即可开始自动检测，相比于传统的故障人手进行检测，具有自动识别故障点的功能，相比于传统的雷达检测仪器，实现了自动化IMU雷达测试，在测试过程中可以自动实行自动化检测，无需投入大量的人工劳动力，从而节省了人工成本的投入，提高生产效益。