本实用新型公开了一种用于测试泊车雷达性能的测试系统，包括：测试杆；距离探测组件，设置于所述测试杆上，用于探测所述测试杆与基准墙之间的第一距离；终端设备，与所述距离探测组件和车辆相连，用于记录所述第一距离和所述车辆中泊车雷达探测到的所述车辆与所述测试杆之间的第二距离，以及根据所述第一距离，确定所述车辆与所述测试杆之间的第三距离。该系统在测试过程中，终端设备记录距离探测组件探测到的第一距离、泊车雷达探测到的第二距离，以及根据第一距离确定车辆与测试杆之间的第三距离，使得测试者能够直观的观测到第二距离和第三距离之间的偏差，从而了解到泊车雷达的性能，简化了测试流程，提升了测试效率。