本申请提供了泊车性能测试方法、装置、服务器及产品，在泊车结束以后，获取分设于车辆上不同位置处泊车摄像头采集的图像，每个图像显示有位于车辆一侧的预设目标点以及与预设目标点同一侧的一段车位线；针对每一图像，获取图像中预设目标点与该一段车位线之间的第一距离；基于位于车辆同一侧且横向设置的至少两个预设目标点之间的预设距离，以及位于车辆同一侧且横向设置的至少两个预设目标点分别对应的第一距离，确定车辆相对于泊车位的倾斜角度；从而可以确定车辆停放在泊车位的位置。还可以基于泊车耗时时长确定自动泊车到相应位置需要耗费的时间，若耗费的时间较长，也是一种泊车不准确的体现，从而确定了车辆的泊车性能。