本发明公开了一种泊车测试系统，包括上位机：所述上位机活动安装在汽车上，泊车控制器：所述泊车控制器通过泊车控制模块与上位机电性连接，以太网转换器：所述以太网转换器与上位机之间电性连接，视频转换器：所述视频转换器通过视频采集模块与上位机电性连接。该泊车测试系统通过实时可视化显示自动泊车测试的过程，配合可视化显示自动泊车过程中的泊车操作过程，还增加了实时的环视视频保存与快照功能，可以为后续数据回看提供真实场景，帮助对测试问题的定位，并且该测试系统不需要较高价格的数据采集设备，降低实车测试时的成本，节约项目成本，利于系统推广，测试系统开发周期较短且具有较高的可移植性，让测试系统的生命周期延长。