本发明公开了一种自动泊车在线测试系统，包括如下步骤：步骤一：运行泊车控制器，确认环境可以开始泊车，步骤二：测试系统获取车辆及车位数据，测试人员选择泊车方式，步骤三：测试人员通过终端观察数据，并记录运行的状态。该自动泊车在线测试系统，实时可视化泊车测试的过程，分析数据、定位测试的效率有了极大地提高，提供上位机的泊车方式，更好地满足不同使用者的使用习惯和使用需要，通过大量数据的交互，构建出整个泊车过程，便于测试人员在测试过程中，对出现问题的地方进行修改，对相关数据的调节处理也能更加及时，上位机的增加，提高测试效率，能够帮助缩短系统开发周期，并能够提高系统的可移植性，让整个系统的适配车辆种类更多。