本申请公开了一种泊车调度方法、装置及停车场端服务器，涉及汽车领域，以解决在短时间多辆车进入停车场内的情况下，无法有效地进行泊车调度，导致泊车效率较低的问题。所述泊车调度方法包括：接收在预设时段内的多个代客泊车请求；获取所述多个代客泊车请求对应的多个代客泊车任务，其中，一个代客泊车请求对应一个代客泊车任务，一个代客泊车任务对应一或多车辆；按照预先设置的调度策略，对所述多个代客泊车任务中各个代客泊车任务对应的车辆进行泊车调度，其中，所述预先设置的调度策略用于确保各个代客泊车任务对应的车辆能够有序泊车。本申请用于代客泊车。