自动驾驶系统的物理信息优化
公开
摘要
本公开涉及了一种方法，所述方法包括基于自动驾驶车辆(AV)的路线的坡度数据，识别具有满足阈值坡度值的坡度值的路线的路段。所述方法还包括响应于识别所述路段，基于坡度数据和AV的物理车辆数据，生成所述路线的路段的驾驶约束数据。所述方法还包括基于所述路线的路段的驾驶约束数据，使得所述AV的路线模块以生成与所述路段的一部分相对应的短时程路线数据。AV基于短时程路线数据行驶所述路线的路段的一部分。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶系统的物理信息优化
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620068A
申请号 ：
CN202111517871.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
D.史密斯K.尹
申请人 ：
伟摩有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
金玉洁
优先权 ：
CN202111517871.7
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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