本发明提供的一种绝缘体目标的毫米波雷达恒虚警检测方法，包括以下步骤：雷达开始工作，发射P个线性调频雷达波信号；接收雷达的目标回波与原雷达参考波形混频并低通滤波；经过数模转换和距离傅里叶变换处理；收集每个距离上所有周期雷达距离傅里叶变换输出数据；进行多普勒傅里叶变换处理，收集所有接收天线的零多普勒频率输出；选择所有天线同距离的所有距离数据和方位傅里叶变换数据，获得方位角上的高分辨力数据；选择一个和其它的方位角度上的所有距离单元数据进行反向恒虚警检测，检测出所有该方位角方向上的绝缘障碍物，直到完成所有方位角上的距离单元检测；实现高分辨毫米波雷达对绝缘体障碍物的实时检测和位置测量。