非对称PID控制方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明揭示了一种非对称PID控制方法及系统，所述非对称PID控制方法包括：步骤S1、读取当前检测值，计算当前检测值和控制目标值的偏差值；步骤S2、判断偏差值是否发生符号改变；若发生符号改变，则转向步骤S3；若未发生符号改变，则转向步骤S4；步骤S3、将PID计算的积分值清零；转向步骤S4；步骤S4、根据误差值符号，选用不同的PID参数计算PID值作为控制输出。本发明提出的非对称PID控制方法及系统，可灵活地整定PID参数，更容易实现控制目标。
基本信息
专利标题 ：
非对称PID控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326374A
申请号 ：
CN202111527401.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何斌倪华良
申请人 ：
上海傲意信息科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区广丹路222弄2号6层601室-606室
代理机构 ：
上海金盛协力知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡定一
优先权 ：
CN202111527401.9
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20211214
申请日 : 20211214
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
