本发明公开了一种车辆盲区的车辆控制方法及其系统、车辆。其方法包括：获取当前车辆外部的环境图像；在识别到所述环境图像中存在目标障碍物时，获取所述目标障碍物的运动信息；获取所述当前车辆的行驶状态信息；在判断目标障碍物的运动信息和所述当前车辆的行驶状态信息满足预设低速控制策略时，控制所述当前车辆执行相应的动作。本发明可以严格控制车辆的有效速度范围，避免低速场景对车辆的影响，通过检测盲区范围内目标障碍物信息，控制减速/制动功能的输出，从而避免大型商用车等车辆在低速及静止启动过程中因盲区目标障碍物靠近而造成交通人员事故。