基于FPGA移动机器人脉冲神经网络走廊场景分类方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于FPGA移动机器人脉冲神经网络走廊场景分类方法，所述方法利用安装在移动机器人上的超声传感器实时测量不同走廊场景下移动机器人周围的环境信息，然后将超声传感器测量的信息输入到利用FPGA实现的脉冲神经网络走廊场景分类器中，由设置在脉冲神经网络走廊场景分类器中的脉冲神经网络对超声传感器测量的信息进行脉冲编码和场景识别，通过脉冲神经网络的脉冲输出模式来判断移动机器人所处的走廊场景。本发明采用基于FPGA的脉冲神经网络走廊场景分类器对移动机器人所处的走廊场景进行分类，该方法不受光照条件的影响，需要的传感器测量信息少，分类速度快、准确率高，可提高移动机器人的环境感知能力。
基本信息
专利标题 ：
基于FPGA移动机器人脉冲神经网络走廊场景分类方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332606A
申请号 ：
CN202111538719.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王秀青王睿轶侯增广
申请人 ：
河北师范大学
申请人地址 ：
河北省石家庄市南二环东路20号
代理机构 ：
石家庄冀科专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李桂芳
优先权 ：
CN202111538719.7
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06K9/62 G06N3/04
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20211215
申请日 : 20211215
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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