基于无人机作业的铁路桥梁钢结构缺陷检测方法及系统
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种基于无人机作业的铁路桥梁钢结构缺陷检测方法及系统。本申请利用无人机搭载变焦相机，在距离铁路桥梁50‑70m的空中以2m/s的速度巡航飞行，以2s的拍摄周期获取桥梁钢结构图像。然后通过对图像的预处理扩充数据集，基于YOLOv5算法，通过加入Ghost Bottleneck模块改进YOLOv5模型，以在保证最终检测精度不变的条件下，进一步大幅减少训练产生的参数，降低内存占有率。本申请能够充分利用图像层级信息，降低模型训练设备要求，实现对目标的检测，保证桥梁钢结构缺陷的检测效果。
基本信息
专利标题 ：
基于无人机作业的铁路桥梁钢结构缺陷检测方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114266299A
申请号 ：
CN202111540584.8
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨怀志秦勇牟宗涵王志鹏谢征宇朱星盛崔京陈平
申请人 ：
京沪高速铁路股份有限公司;北京交通大学
申请人地址 ：
北京市海淀区北蜂窝路5号院1号写字楼第三、四层
代理机构 ：
北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄雪
优先权 ：
CN202111540584.8
主分类号 ：
G06K9/62
IPC分类号 ：
G06K9/62 G06V10/774 G06N3/04 G06T5/00 G06T7/00 G06V20/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/62
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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