本申请公开了一种云台摄像机的控制电路、控制方法、摄像机及非易失性计算机可读存储介质。控制电路包括：电机驱动电路、监测电路、云台电机以及微处理器，电机驱动电路、云台电机以及微处理器分别与监测电路电性连接。其中，云台电机用于驱动摄像机的转子转动。监测电路用于采集电机驱动电流与云台电机之间的第一信号，并根据第一信号输出第二信号至微处理器。微处理器用于根据第二信号获取云台电机的到位情况。电机驱动电路用于根据到位情况控制云台电机的运行状态。本申请实施方式的控制电路、控制方法、摄像机及非易失性计算机可读存储介质能够获取云台电机的到位情况，以及时消除云台电机来回转动产生的偏差。