本发明公开了一种全自动超声波焊接组装测试设备及方法，所述设备包括有上料机器人、盒盖上料机构、盒盖焊接转盘、盒盖超声波焊接机构、组装转盘、圆盖超声波焊接机构、圆筒圆盖焊接转台、圆筒上料机构和圆盖上料机构，盒盖焊接转盘与组装转盘之间设有第一转运机械手，圆筒圆盖焊接转台与组装转盘之间设有第二转运机械手，基于上述各机构的配合，本发明能够由两侧向中间全自动完成盒体上料步骤、盒盖上料步骤、盒盖焊接步骤、圆筒上料步骤、圆盖上料步骤、圆盖焊接步骤以及组装步骤，整个过程无需人工操作，因此相比现有技术而言，本发明更具自动化生产功能，同时组装效率高效，大大节省了人工成本，较好地满足了生产要求。