本申请涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种目标对象的运动信息确定方法、目标对象的运动信息确定装置、计算机可读介质及终端。该方法包括：从N帧探测数据中确定出目标对象，N为正整数；获取第i帧中目标对象对应的第i数据集，以及获取第j帧中目标对象对应的第j数据集，i为小于N的正整数，j为大于1且不大于N的正整数，且i小于j；将第i数据集和第j数据集进行匹配计算，得到反映目标对象在第j帧与第i帧间整体位置变化的相对位置信息；根据相对位置信息确定目标对象的运动信息。本申请技术方案能够提高目标对象的运动信息的精准度。