本发明公开一种激光雷达调试系统，包括基座、激光雷达、平行光管、第一相机和第二相机，激光雷达包括安装平台以及设于安装平台的雷达主体，雷达主体包括发射板和接收板，发射板设有向前发射光线的激光器，接收板设有接收器，安装平台、发射板和接收板至少其一相对基座活动设置；平行光管设于基座且位于激光雷达前侧，具有朝后设置的成像面，用以接收激光器发射的光线以在成像面上形成第一图像后，将光线向后反射至接收器以形成第二图像；第一相机对应成像面设置以摄取第一图像，第二相机对应接收器设置以摄取第二图像，根据第一图像和第二图像，控制对应活动设置的安装平台、发射板和接收板活动，结构简单，操作方便，调试效率高。