本发明公开了一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法，该装置包括地轨、堆垛机以及限速机构，堆垛机沿着地轨滑行，限速机构设置在堆垛机的两侧下端并用于堆垛机的减速滑行和急停处理。限速机构包括安装支架、永磁体、磁性检测器、行程开关以及限位架，安装支架设置在堆垛机的下横梁的两侧下端，磁性检测器和行程开关设置在安装支架上并面向地面，永磁体和限位架设置在位于地轨两侧的地面上，且永磁体与磁性检测器相对应，限位架上设有行程执行机构，行程执行机构与行程开关相配合。本发明可以在堆垛机正常运行的情况下，通过地轨两端安装的永磁体和行程执行机构对堆垛机进行减速和限位，保证设备运行安全，提高设备运行的稳定性。