本实用新型涉及煤矿巷道掘进和采矿机械的重要部件，具体为一种用于连采机行走部的行走减速装置，解决现有连采机行走部行走减速装置结构复杂和由于机身高度限制造成的强度不足等问题。该行走减速装置为内齿圈输出的封闭差动轮系，该行走减速装置的输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体，从而减小了内齿圈与行走链轮安装空间，增强了传动件强度。本实用新型结构简单、紧凑，维修方便，可以大幅度提高传动效率，具有高强度和高可靠性的特点。