本实用新型公开了一种减速器及行走轮，其中减速器包括：输入轴，输入轴上设有第一齿轮；若干行星齿轮，行星齿轮与第一齿轮啮合；输出部件，输出部件与各行星齿轮铰接；齿圈；以及第一轴承和第二轴承。此减速器，输入轴旋转，通过第一齿轮带动行星齿轮旋转，行星齿轮绕与输出部件铰接的铰接轴自转的同时，绕输入轴公转，从而带动输出部件旋转，实现输入轴到输出部件的减速传动，齿圈的内齿两侧分别设置第一台阶和第二台阶，通过第一台阶和第二台阶分别与第一轴承和第二轴承配合，并且第一台阶和第二台阶分别设于齿圈的外侧和内侧，从而使得齿圈在内齿部分的厚度比较大，齿圈具有较高的强度，能够承受较大的荷载，此实用新型用于减速器领域。