本实用新型公开了一种行走部双极行星减速器，包括马达、箱体外壳和主动链轮，马达和主动链轮分别设置于箱体外壳两端，箱体外壳内部分别设有联轴器、高速轴、圆柱滚动轴承、高速行星架、深沟滚子轴承和低速行星架，马达传动轴通过联轴器与高速轴连接，高速轴通过圆柱滚动轴承与高速行星架连接，低速行星架通过深沟滚子轴承与高速行星架保持连接,与现有行星减速器相比，可通过双重行星轮组依次减速，使得减速效果较好，同时输入输出轴摩擦力较小，使传动效果较好。