本实用新型公开了一种行走减速器，包括马达接盘、活塞、静摩擦片、动摩擦片、刹车架、驱动马达、传动轴及两级行星减速组成，其特征在于车架上固定有轴承座，轴承压盖将所述两级行星减速及轴承压在轴承座上，两级行星减速上固定有驱动轮；所述静摩擦片固定在轴承座上，动摩擦片固定在刹车架上，刹车架上装有传动轴，刹车架的后端与驱动马达联接，驱动马达内侧装有马达接盘，马达接盘前端装有活塞。本实用新型刹车没有单独的外壳，内置的湿式刹车机构，结构紧凑，刹车可靠。气动刹车，可以利用现有气源，不用液压机构；螺钉脱档，简单实用。可使履带式车辆底盘设计更为紧凑，动力单一，不需要进行能量转换。