本实用新型公开了一种多级减速器及行走轮，其中多级减速器包括：至少两组齿轮组件，齿轮组件包括输入轴、输出部件和若干行星齿轮，前一组齿轮组件的输出部件与后一组齿轮组件的输入轴固定连接；齿圈；以及第一轴承和第二轴承。此多级减速器，外部电机带动第一组齿轮组件的输入轴旋转，各齿轮组件依次传动，最终实现最后一组齿轮组件的输出部件的减速输出，整体上具有较大的减速比，由于齿圈的内齿两侧分别设置第一台阶和第二台阶，通过第一台阶和第二台阶分别与第一轴承和第二轴承配合，并且第一台阶和第二台阶分别设于齿圈的外侧和内侧，使得齿圈在内齿部分的厚度比较大，齿圈具有较高的强度，能够承受较大的荷载，此实用新型用于减速器领域。