本实用新型公开了RV减速器，包括减速器壳体，所述减速器壳体中心的顶部与底部分别设置有第一行星架和第二行星架，所述减速器壳体的中心安装有输入轴，所述第一行星架和第二行星架之间分别安装有第一曲柄轴和第二曲柄轴，所述第一曲柄轴和第二曲柄轴的底端均固定连接有与太阳轮相对应的行星轮，所述第一曲柄轴和第二曲柄轴的外壁分别套接有第一RV齿轮和第二RV齿轮，所述减速器壳体的顶部与底部分别安装有与顶部密封盖和底部密封盖。本实用新型中，该RV减速器不仅设计有密封机构，还设计有限位支撑机构，既可以对减速器内部的各零部件起到更好的密封保护作用，同时也便于进行快速安装和固定，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。