本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种带脱离装置的行走减速机，包括法兰盘、轴承座和内齿圈，所述法兰盘和所述轴承座间套装有轴承，所述轴承座和所述内齿圈连接为一体；所述法兰盘的内部设有液压湿式制动装置，液压湿式制动装置与联结轴花键连接，所述联结轴与一级中心齿轮采用套装式花键连接，所述联结轴与一级中心齿轮之间的轴向设有弹性元件Ⅰ；所述一级中心齿轮与固定在一级行星架上的一级行星齿轮传动连接，所述一级行星架与二级中心齿轮传动连接，所述二级中心齿轮通过二级行星齿轮与所述内齿圈传动连接。联结轴与一级中心齿轮限制为一体的结构，可以消除由弹簧产生的弹力通过一级中心齿轮作用于销轴的摩擦力，减少机械效率的损失。