本公开涉及一种激光雷达的串扰测量系统及串扰测量方法，激光雷达的串扰测量系统包括激光发射器、标定物体、透镜、背景结构和激光探测器，标定物体位于透镜和背景结构之间且位于透镜的中心光轴上，透镜位于激光探测器和标定物体之间；标定物体和背景结构用于将激光发射器发射的激光反射至透镜，并经由透镜照射至激光探测器；激光探测器包括平行于透镜所在平面方向排列的多个探测单元，标定物体反射的激光仅照射至设定探测单元；其中，设定探测单元为与距离中心光轴最近的探测单元。通过本公开的技术方案，避免了微米级光斑难以获取的问题，简化了激光雷达的串扰测量方法。