一种激光雷达转台及其测量装置和测量方法
授权
摘要
本发明公开了一种激光雷达转台及其测量装置和测量方法,本发明采用两阶段测量方法,第一阶段控制旋转平台匀速旋转,测量得到与被测物体之间无法重合的第一稠密点云;第二阶段预设的将旋转平台旋转至某角度,当编码器反馈已到达该角度时,对激光雷达本体扫描点进行采集,完成该角度采集后再控制旋转平台旋转至下一角度,重复多次完成若干角度的采集过程,测量得到与被测物体重合的第一稀疏点云;最后将第一稠密点云和第一稀疏点云进行融合,得到无时间误差的第二稠密点云。本发明可以解决现有激光雷达转台对外部环境的测量效率低的问题。第一阶段保持转台快速匀速转动测量,第二阶段进行多个关键角度静止测量,最终进行配准,从而提高测量效率。
基本信息
专利标题 :
一种激光雷达转台及其测量装置和测量方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111366908A
申请号 :
CN202010319839.7
公开(公告)日 :
2020-07-03
申请日 :
2020-04-22
授权号 :
CN111366908B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
徐善军任书楠郭俊龙浑连明孙霄伟张铜
申请人 :
北京国电富通科技发展有限责任公司
申请人地址 :
北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区14号楼
代理机构 :
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
徐红梅
优先权 :
CN202010319839.7
主分类号 :
G01S7/481
IPC分类号 :
G01S7/481 G01S7/497
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00,G01S15/00,G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/481
结构特征,例如光学元件的布置
法律状态
2022-05-24 :
授权
2020-07-28 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/481
申请日 : 20200422
申请日 : 20200422
2020-07-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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