本公开提供了一种数据采集方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及车联网和智能座舱等人工智能技术领域。用于第一车辆，该方法包括：获取场景的图像数据，并处理图像数据，以得到场景描述信息，再根据场景描述信息，确定场景中是否发生目标事件，以及在场景中发生目标事件时，将场景描述信息传输至云平台，由于是结合车辆所获取场景的图像数据进行目标事件的分析处理，在分析场景中发生目标事件时，及时地将呈现该目标事件的场景描述信息提供至云平台，便于云平台对场景中目标事件的及时获知和管理，有效地拓展车辆所采集图像数据的使用场景，提升车辆所采集图像数据的利用率。