本发明设计了面向城市固废焚烧过程的多回路准对角递归神经网络PID控制方法，针对城市固废焚烧多变量耦合且难以同步控制的问题。首先，分析了模型影响因素并提取了关键被控量与操作量；接着，基于数据驱动方法构建了多输入多输出Takagi‑Sugeno模糊神经网络被控对象模型；然后，构建了具有自反馈通道与互连通道的准对角递归神经网络模型并将其用于多回路PID控制器的参数自整定；最后，通过实验验证了该控制器的可行性与有效性；为提升城市固废焚烧过程智能化程度、满足实际工业控制需求提供了解决方案。