基于递归模糊神经网络的微陀螺传感器终端滑模控制系统
授权
摘要
本发明公开了一种微陀螺仪系统的新型递归模糊神经网络终端滑模控制系统，本发明采用的终端滑模控制在滑动超平面的设计中加入了非线性函数，使系统状态能够用更快的速度收敛至平衡点，从而加快了控制系统的响应速度。并且用递归模糊神经网络的输出代替终端滑模控制器中的不确定项，使系统的鲁棒性更强。
基本信息
专利标题 ：
基于递归模糊神经网络的微陀螺传感器终端滑模控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110703611A
申请号 ：
CN201911130987.8
公开（公告）日 ：
2020-01-17
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN110703611B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
王哲费峻涛
申请人 ：
河海大学常州校区
申请人地址 ：
江苏省常州市晋陵北路200号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱远枫
优先权 ：
CN201911130987.8
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-02-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20191119
申请日 : 20191119
2020-01-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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