微陀螺仪的递归模糊神经网络非奇异终端滑模控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种微陀螺仪系统的新型递归模糊神经网络非奇异终端滑模控制方法，包括设计微陀螺仪系统的非奇异终端滑模面函数；基于第一Lyapunov稳定性判据函数确定加入非奇异终端滑模面函数的非奇异终端滑模控制率，用构建的递归模糊神经网络输出代替非奇异终端滑模控制率中的不确定项，基于第二Lyapunov稳定性判据构函数建递归模糊神经网络输出的结果和非奇异终端滑模控制率构建最终的控制率实现对微陀螺仪系统的跟踪控制。本发明采用的非奇异终端滑模控制具有控制精度高、鲁棒性强的优点，并且避免了终端滑模控制存在的奇异问题；新型递归模糊神经网络的参数会根据所设计的自适应算法自动稳定到最佳值，减少了参数训练时间，增强了网络结构通用性。
基本信息
专利标题 ：
微陀螺仪的递归模糊神经网络非奇异终端滑模控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110703610A
申请号 ：
CN201911130968.5
公开（公告）日 ：
2020-01-17
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN110703610B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
王哲费峻涛
申请人 ：
河海大学常州校区
申请人地址 ：
江苏省常州市晋陵北路200号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱远枫
优先权 ：
CN201911130968.5
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-02-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20191119
申请日 : 20191119
2020-01-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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