基于径向基神经网络的阀控液压缸滑模控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于径向基神经网络的阀控液压缸滑模控制方法,它包括a.设定神经网络权值初始值及切换函数系数;b.输入给定值;c.测量输出值;d.计算误差及切换函数;e.计算控制量;f.调整神经网络权值;g.控制器输出控制量驱动阀控液压缸并重新执行步骤c至h。本发明得到的伺服电机调节的冷镦机,排除了传统使用线性化分析模拟非线性控制过程的阀控液压缸1控制方式,而采用神经网络及滑模控制方式,对阀控液压阀的输入和输出直接进行控制接近,消除了既有的系统误差,提高了控制精度。
基本信息
专利标题 :
基于径向基神经网络的阀控液压缸滑模控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114326401A
申请号 :
CN202111624586.5
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张智焕夏庆华张晟
申请人 :
浙大宁波理工学院
申请人地址 :
浙江省宁波市高教园区钱湖南路1号
代理机构 :
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 :
林天哲
优先权 :
CN202111624586.5
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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