本发明公开了一种类生物体机器概率决策算法，按照行为决策、参数调整、动作执行的顺序进行，重复运行，每一个完整动作序列称为一个执行周期；在参数调整中，对于每种行为，每被执行一次，其发生概率下降a％；如果该行为在当前周期选中执行，则a会增加；如果该行为没有在当前周期选中执行，则a会衰减。本发明的有益效果：约束条件能够通过若干参数定义和限定，参数具有一定的意思，便于人类快速掌握调参原理；算法应具有一定的自学习能力，能够根据所出环境和应用场景，在人工限定约束的基础上，动态优化行为决策。