本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电力驱动系统的故障控制方法、装置、车辆及存储介质，电力驱动系统包括驱动电机和电机控制器，其中，方法包括以下步骤：在检测到电力驱动系统故障时，采集驱动电机的当前转速；判断驱动电机的当前转速是否大于转速阈值；如果当前转速小于或等于转速阈值时，则控制三相上桥臂和三相下桥臂同时关断，否则控制三相上桥臂或三相下桥臂同时导通，以进入短路状态，并在当前转速降小于或等于转速阈值时，控制进入短路状态的桥臂同时关断。由此，解决了相关技术中在电力驱动系统故障时直接切断功率器件，一旦制动转矩过大，则易产生急降速情况，大大降低车辆的安全性等问题。