基于磁传感器的定位处理方法、装置、设备与介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种基于磁传感器的定位处理方法、装置、设备与介质，所述定位处理方法，包括：获取所述第一磁传感器检测到的第一位姿信息与第二磁传感器检测到的第二位姿信息，基于所述第一位姿信息与所述第二位姿信息，确定所述第一磁传感器与所述第二磁传感器间的相对位姿信息；基于所述相对位姿信息，以及所述第一磁传感器与任一虚拟坐标系间的已配准关系，确定所述待测对象的目标位姿信息；所述目标位姿信息被用于表征所述待测对象在所述虚拟坐标系的位置与姿态。
基本信息
专利标题 ：
基于磁传感器的定位处理方法、装置、设备与介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114305686A
申请号 ：
CN202111567250.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
霍德荣王仁成王俊余坤璋杨志明徐宏
申请人 ：
杭州堃博生物科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼317室
代理机构 ：
上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐海晟
优先权 ：
CN202111567250.X
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/20
申请日 : 20211220
申请日 : 20211220
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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