一种自动驾驶汽车线控方向盘控制系统，包括方向盘总成和设置于自动驾驶车辆上的方向盘控制器，所述方向盘总成包括：方向盘、油门刹车踏板装置和档位摇杆装置；所述方向盘控制器包括电源模块、CAN收发模块、控制模块和USB通信模块，本发明能够在车辆研发初期、自动驾驶系统故障时、需要进行相关人工调试等情况时，具备一套完整的人工干预控制系统，且能满足高速情况的调试，方向盘转向的行程较长，能够对车辆转向进行精准控制，也可以较为安全地实现人为控制，本发明既能够满足临时控车的需求，实现即插即拔，又能够在高速行驶时达到安全控制的目的，进一步提升自动驾驶车辆的安全性。