本发明提供了一种低温双组元推进剂的姿控发动机及飞行器，包括头部、身部以及电嘴。头部包括喷注体，喷注体内部形成有燃烧室；电嘴电嘴的一端延伸至燃烧室内部。喷注体上自靠近电嘴向远离电嘴依次设置有氧化剂喷注孔、自击燃料喷注孔、旋流燃料喷注孔以及高热阻结构孔，且氧化剂喷注孔、自击燃料喷注孔以及旋流燃料喷注孔三者均与燃烧室连通。身部与喷注体远离电嘴的一侧连接，且与燃烧室连通。飞行器采用上述的低温双组元推进剂的姿控发动机。本发明通过设置电嘴的端面位于氧化剂喷注孔的截面上游且保持一定距离，有助于减少低温推进剂对电嘴冷吹导致的发火性能下降的情况发生，从而有助于提升点火可靠性，有助于提高姿控发动机的工作可靠性。