本发明涉及一种基于多智能体深度强化学习的虚拟综采生产系统推演方法，根据综采工作面“三机”各自的结构参数与自由度特点进行煤机装备智能体本体的三维建模，以及根据煤层探测信息与采煤机截割信息进行虚拟煤层的建模；将建立的模型导入至Unity3D中，作为整个综采工作面“三机”的初始场景，将装备开采过程中的历史运行信息接入场景中，提取煤机装备运行关键信息作为初始运行的数据驱动来源；将装备运行数据进行集中迭代训练，采用分布式控制方式获得装备运行的决策信息，最终在决策结果的控制下实现综采工作面“三机”协同推进以及与工作空间的动态耦合，为综采工作面生产系统高效运行提供技术平台支撑。