本发明公开了一种雷达仿真测试方法，包括：建立交通道路上的一个或多个物体的三维模型；为每个物体配设相应的电磁材质，并针对每种电磁材质设置相应的电磁参数；基于所建立的三维模型和所配设的电磁材质构建交通道路上的所述一个或多个物体和待测雷达的仿真测试场景；基于所构建的仿真测试场景，获取在待测雷达发出雷达信号之后从所述一个或多个物体反馈回来的回波信号；以及基于所获取的回波信号计算仿真测试场景中的所述一个或多个物体的仿真结果，并基于计算得出的仿真结果确定待测雷达的可靠性。本发明还公开了一种计算机可读存储介质，在该介质中存储有计算机程序，该计算机程序在被处理器执行能够实施上述方法的各个步骤。