一种多区域分割高精度实时定位与建图算法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种多区域分割高精度实时定位与建图算法,包括根据场地尺寸划分计算子区域数目及计算出每个子区域的四个顶角的全局坐标、建立原始地图、定位、位姿图优化以及地图更新等步骤;本发明旨在提供一种多区域分割高精度实时定位与建图算法,不需要改造地面即可建立整个工厂环境的信息地图,并且可以根据环境变换更新地图,提高对环境变化的适应性;而且对AGV的行动轨迹可以不做约束,以便实现灵活绕障碍物和自主路径规划;通过将整个区域的大地图按照一定重叠率进行划分,减少了计算量和内存,可以在配置较低的硬件平台上继续计算;综上,本发明实现了兼顾高精度与环境适应性的要求,达到实时性的要求。

基本信息
专利标题 :
一种多区域分割高精度实时定位与建图算法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114371487A
申请号 :
CN202111581027.0
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2021-12-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李建明侯彪李俊杰钟欣吴刘成陈永强于隆煌张文燕
申请人 :
无锡江南智造科技股份有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市新吴区江溪街道坊前锡义路88号
代理机构 :
上海汇齐专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郭丹丹
优先权 :
CN202111581027.0
主分类号 :
G01S17/93
IPC分类号 :
G01S17/93  G01S17/89  G01C22/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/93
用于防碰撞目的
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/93
申请日 : 20211222
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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