本申请提供一种基于动态自注意力的托辊故障诊断方法及相关设备，所述方法包括：获取所述托辊运行的声音信号，对所述声音信号进行变换处理得到时频域特征图；对所述时频域特征图进行域变换得到查询词嵌入、键值词嵌入和值项词嵌入，将所述查询词嵌入、键值词嵌入和值项词嵌入进行自注意力操作得到高级特征图；对所述高级特征图进行压缩映射得到分类结果向量，对所述分类结果向量进行比对处理得到故障类型。本申请提供的基于动态自注意力的托辊故障诊断方法及相关设备，操作简便，易于实施，可以及时诊断托辊故障类型，准确性高，抗干扰性能强，便于对托辊进行维护，避免安全隐患。