本发明涉及一种实现时间调度功能的PLC控制方法、系统以及控制器，其中，方法包括：将当前时间与时间表变量的时间序列进行匹配；若时间序列与当前时间不匹配，则输出默认值并提示异常状态；若时间序列与当前时间匹配，则判断当前时间是否满特殊时间触发判定条件；在满足特殊时间触发判定时，则执行特殊事件输出并提示正常状态；在不满足特殊时间触发判定时，则判断当前时间是否满足一般时间触发判定；在满足一般时间触发判定时，执行一般事件输出并提示正常状态；在不满足一般时间触发判定时，输出默认值并提示正常状态。本发明在基于时间序列进行计划性调度的PLC自动控制场景下，具有简单易用，稳定可靠，控制延时小及灵活易扩展的优点。