本发明公开了一种动态表面肌电信号(sEMG)实时分解方法。针对之前的方法没有考虑到识别许多错误瞬间对后续MU发射瞬间提取的影响，也没有研究精确提取发射瞬间的方法等种种限制。本发明采用预判和补漏结合的策略实时分解动态sEMG信号。本发明首先采用肌电采集设备采集受试者sEMG信号，进行预处理以及信道扩展；再使用KmCKC得到初始的MU信息：包括MU的放电时刻集合，权向量以及初始化的协方差逆矩阵；再通过设备不断采集sEMG信号，并将预判和补漏的策略相结合实时分解出MU。本发明与以往的方法相比大大提高了MU的分解产量，分解精度，并且在高噪声的环境下也能取得很好的分解结果，具有很强的鲁棒性。