一种基于表面肌电信号的下肢动作识别分类方法属于肌电信号动作识别技术领域，针对常规肌电信号预处理过程难度大，处理过程繁琐以及脑电信号非线性的特点。该方法利用巴特沃斯滤波器和陷波器进行滤波处理，使用希尔伯特变换求取肌电信号的包络线，使用有重叠的滑动窗口分割肌电信号波形并提取窗口内的特征值。所述方法包括：肌电信号的采集、肌电信号的预处理、滑动窗口分割肌电信号、提取窗口内的特征值、特征融合形成特征向量、定义BP神经网络模型结构、神经网络模型训练和识别。本发明从肌电信号的预处理和提取特征值的角度出发，改进神经网络模型的输入，本发明能够简化肌电信号预处理的复杂度，同时也提高动作识别的效率和准确率。